古代的三界是一个混乱的世代。在神的授意下。两位勇者拿者神剑打倒了巨人。结束了三界的纷争。这两把剑分别是代表了无限破坏的雷萨斯大剑与神秘力量的ヴァリス剑。然而这两把剑也在之后不知去向。 魔界面临了新的危机。亚空间的异常扩张已经影响到了魔界。新魔王决定将势力扩张至梦幻界与人间界。在排除反对势力后。古拉梅司竟拿出已经化为传说的无限破坏武器雷萨斯大剑出现在众人眼前。过后不久。一道暗影出现在沉睡中的优子旁边……
本作首次采用了三人替换制。利用 3 人不同的特性来协力过关。在当时算是首次在动作游戏上尝试战术运用的要素。这项三人替换制成为本作的特色。
